Metodo passo passo del controllo motorio

August 26, 2019
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Metodo passo passo del controllo motorio
I motori passo a passo convenzionali si muovono quando ricevono un'istruzione spingere un certo numero di impulsi relativi all'intervallo. Gli Steppers sono considerati sistemi ad anello aperto, poichè riducono il meccanismo della reazione per verificare che l'orientamento dell'obiettivo sia stato raggiunto. Il servomotore inoltre si muove quando riceve un segnale di comando dal regolatore. Confrontato al funzionamento ad anello aperto di un sistema motorio passo passo, il servomotore è un sistema a ciclo chiuso con un codificatore incorporato che può comunicare con il manipolatore nella successione e procedere a tutti gli adeguamenti necessari per assicurarsi che l'orientamento dell'obiettivo sia raggiunto.

In un sistema motorio passo passo, se la coppia di torsione disponibile del motore non è sufficiente per sormontare il carico, il motore sospenderà o attraverserà uno o più impulsi e poi farà una differenza fra l'orientamento desiderato e la posizione reale di arrivo. Per impedire questo, il motore passo a passo è generalmente surdimensionato assicurare una grande lacuna fra la coppia di torsione nel peggiore dei casi del carico e la coppia di torsione disponibile del motore. Ma potete scegliere un grande motore. Poi, dopo che il codificatore si aggiunge ed azionato in un circuito chiuso, il sistema motorio passo passo può raggiungere lo stessi controllo di posizione come il servomotore.

Il modo più diretto fare funzionare un motore passo a passo nella forma a circuito chiuso è di confrontare l'orientamento teorico che dovrebbe essere raggiunto secondo il numero dei punti e l'orientamento reale dell'arrivo basato sulla risposta del codificatore. Se c'è una differenza fra l'orientamento dell'obiettivo e l'orientamento di pratica, il manipolatore inizia il movimento di correzione delle bozze.

Sebbene sopra il metodo sia reattivo, l'orientamento del motore è calibrato dopo che il movimento è completato. Eppure, il passo passo a circuito chiuso può anche controllare la differenza fra il punto di azimut e la risposta del codificatore nella successione. Dopo le reazioni successive, la compensazione può essere completata in tempo reale aumentando la frequenza del polso, temporaneamente aumentando la corrente, o regolando l'angolo di punto.

Il terzo metodo di funzionamento del motore passo a passo nel modo a circuito chiuso usa la commutazione sinusoidale. Se i giacimenti dello statore e del rotore non sono stati allineati correttamente, il codificatore regolerà il motore corrente per abbinare la coppia di torsione richiesta per muovere o tenere il carico. Questa forma a volte si riferisce a come servo direzione perché è usata per manipolare la coppia di torsione con l'operazione della corrente del motore. Nel modo del servocomando, il motore passo a passo è basicamente come un servomotore del alto-palo. Eppure, senza il rumore e la risonanza del motore passo a passo tradizionale, fornisce il moto più regolare ed il controllo più accurato. Inoltre, poiché la corrente è dinamica piuttosto che stabile come motore passo a passo convenzionale, il riscaldamento del motore in gran parte è impedito.

I motori passo a passo a circuito chiuso eliminano molte delle imperfezioni dei sistemi passo passo ad anello aperto tradizionali, rendente li simili ai servomotori, tuttavia, nelle applicazioni che richiedono l'alta velocità, l'alta velocità, la coppia di torsione alta, o la manipolazione dei carichi varianti, le servo funzioni motorie anche oltre il motore passo a passo a circuito chiuso.

 

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