Tre metodi di motore facente un passo comunemente usati per controllo di frequenza di sollevamento:
(1) frequenza di sollevamento lineare. Questo metodo è di sollevare ed abbassarsi con un'accelerazione costante, ha buona scorrevolezza ed è adatto a metodo di posizionamento veloce con un grande cambiamento nella velocità. Sebbene il tempo di accelerazione sia lungo, l'implementazione del software è relativamente semplice.
(2) frequenza di sollevamento della curva di indice. Questo metodo è derivato dalle risposte in frequenza di momento del motore passo a passo ed è derivato dalla legge della variazione della coppia di torsione con frequenza. Si conforma alla legge del movimento dell'accelerazione del motore facente un passo. Di conseguenza, il processo della decelerazione può completamente utilizzare l'efficace coppia di torsione del motore facente un passo, ha la buona prestazione veloce di risposta e breve tempo di sollevamento. Il controllo di sollevamento esponenziale ha forte abilità d'inseguimento, ma l'equilibrio è povero quando i cambi di velocità notevolmente ed è generalmente adatto a tagliare l'elaborazione con i requisiti d'inseguimento alti di risposta.
(3) frequenza di sollevamento parabolica. La frequenza di sollevamento parabolica combina la frequenza di sollevamento lineare e la frequenza di sollevamento della curva esponenziale completamente per utilizzare l'efficace coppia di torsione del motore facente un passo ad a bassa velocità, che notevolmente accorcia il tempo di sollevamento della velocità ed ha forte abilità d'inseguimento. Ciò è un confronto. Buon metodo.
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