Perché utilizzi un motore passo a passo per progettazione del robot
I motori passo a passo con i dispositivi a bassa velocità ed alti di coppia di torsione rendono le trasmissioni più brevi, che significa il più alta affidabilità, l'alta efficienza, il più piccoli spazio e più a basso costo. Questa caratteristica fa l'ideale fare un passo per i robot perché la maggior parte dei moti del robot sono a corta portata, richiedente le alte accelerazioni di raggiungere i tempi di ciclo bassi. Di conseguenza, il rapporto del elettrico peso è più basso del motore di CC. Inoltre, Yamatake elettrico crede che la maggior parte del moto robot non sia ad alta velocità interurbano (ad alta potenza) ma solitamente comprende la fermata a breve distanza e l'inizio. Di conseguenza, sono robot ideali al RPM basso ed all'alta coppia di torsione.
Tutti i robot della st hanno risposte del codificatore che sono riguardante il conteggio del motore del software. Se nessun errore può essere corretto, il sistema si fermerà. Di conseguenza, l'integrità del sistema è molto più alta.
Di conseguenza, i vantaggi di utilizzare i motori passo a passo nella progettazione del robot sono come segue:
1 è più economico per i motori passo a passo della stessa prestazione.
2 motori passo a passo sono vita più lunga che i motori senza spazzola.
3 come un motore digitale può non individuare esattamente caccia o oltrepassa.
Il modulo di azionamento 4 non è un amplificatore lineare che significhi meno dissipatore di calore, alta efficienza e più alta affidabilità.
Il modulo di azionamento 5 è meno costoso che l'amplificatore lineare.
6 ci sono componenti elettronici servocomandati non costosi perché i segnali nascono direttamente dal MPU.
il software 7 è a sicurezza intrinseca. Il comitato per il controllo principale ha un impulso facente un passo. Se il software non funziona o arresti, le fermate del motore.
l'azionamento elettronico 8 è a sicurezza intrinseca. Per esempio, in una serratura del motore con un guasto dell'amplificatore dell'azionamento, non funzionerà. Tuttavia, quando il servo azionamento viene a mancare, il motore può ancora funzionare e forse correndo a massima velocita.
9. controllo di velocità e ripetibile (controllo di cristallo).
10 che il motore passo a passo funziona estremamente lentamente se avuto bisogno di.
Il dispositivo di posizionamento del motore passo a passo, così là può non essere lavoro sbagliato, quale l'eccessivo carico non rallenterà, ma si fermerà. Non possono essere usati per esercitare il potere di una posizione indipendente.
Ma il robot è la posizione del dispositivo ed è destinato ad entrare nella posizione senza errori. Un robot che riferisce un errore e ferma ulteriori azioni nella prima marcia o nella collisione.
In alcuni motori passo a passo a bassa velocità, la sincronizzazione di risonanza e le perdite di ritardo possono accadere. Un microprocessore indipendente controlla ogni driver del motore passo a passo e lo pseudo seno del motore di azionamento è chiamato un micro-punto. L'orologio di microcodice risuona ed automaticamente commuta la fase e corrente per compensare. Nel modo di micro-punto che corre su un azionamento silenzioso, il motore può essere visto nel video sopra l'intera gamma di velocità.
Pompa Co., srl di Fuan Zhongzhi
ha registrato il marchio di fabbrica «ZOZHI.»
Aggiunga: Zona di industria di No.155 Shangcun Qinxiyang, città di Fuan, Fujian, Cina
Telefono: fax +86 0593 6532656: +86 0593 6531158
Cellulare: +86.137.0604.0131
Email: sales@zz-pump.com
Sito Web: www.zz-pump.com